爱吃苹果的WALL·E
还记得前几期分享的电影《机器人总动员》中的WALL·E吗？
我们慧鱼老师，用慧鱼零件也设计了一个WALL·E慧鱼机器人，如图：
我们的WALL·E慧鱼机器人，他特别喜欢吃苹果，只要看见苹果就目不转睛的盯着，让我们来看看视频吧！
WALL·E慧鱼机器人的原理——两个电机独立驱动两条履带，一个电机驱动头部运。头部装有一个慧鱼摄像头。摄像头是一个多功能传感器，它能够探测球形物体，包括大小、位置等，如图：探测到球形物体的大小（Size）为2，坐标位置（Position）为（3，26）。摄像头把探测到的信息反馈给TXT控制器，TXT控制器再通过控制相应的执行机构来调节机器人的动作。
假如想要让球形物体停留在原点（0,0），如果检测到球形物体X方向坐标大于0，则机器人向左运动；如果检测到球形物体的位置X方向坐标小于0，则机器人向右运动。通过反馈调节直到X方向坐标接近0为止（由于惯性等原因，很难控制X坐标刚好为0）。Y方向调节方法同理。这样，我们的WALL·E慧鱼机器人就可以跟着苹果走啦。
（注：实际调节方向向左还是向右，向上还是向下，跟摄像头安装方法有关系）
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