TXT控制器与ROBOPro

 1. ROBOPro软件安装

如下图所示，解压软件后，点击其中setup.msi进行安装。

 

软件安装过程中，系统会弹出安装驱动等对话框，对于弹出的所有提示对话框，请全部点击“安装”按钮，如下图所示：

 

 

 2、ROBOPro软件打开方式

Robo Pro软件有两种打开方式:

 

1) 在【开始】->【所有程序】中的ROBORro文件夹下点击“fischertechnik ROBOTICS Terminal”进入ROBORro动画窗口之后，点击窗口中的“SOFTWARE ROBO PRO”按钮进入软件界面。

2) 直接点击“ROBOPRO”进入软件界面。

上述两种方法，如下图所示：

 

 

3、环境设置

    初次安装并打开软件后，首先要进行环境设置，如果环境设置不正确，在后续的连接控制器和编程过程中可能会出现诸多问题。环境设置如下图所示：

 

 

 

4、固件升级

       当TXT控制系统版本与ROBOPro软件版本不一致时，软件窗口可能会弹出“Firmware update”（固件升级）提示，如图，点击“确定”按钮。升级过程中可能会出现进度条“停滞，造成该问题的原因是软件环境设置不正确（会造成端口不匹配）或连接方式选择不对（固件升级时，最好使用USB有线连接，不要使用WLAN无线连接）。

 

5、查看示例程序

  有些需要编程控制的慧鱼标准模型都配有实例程序。在软件的安装目录下，找到“sample programs”文件夹，如图，该文件夹下有大量示例程序。安装目录下的RoboProEN.chm为软件使用教程，TXT-Controller_en.pdf为TXT控制器的使用说明。